详解切线空间与法线贴图🧨🧨🧨

ps: Thumbnail 《乔乔的奇妙冒险》。

ps: Thumbnail 《月色真美》。

ps: Thumbnail 《月色真美》。

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“Ray tracing isn’t too slow; computers are too slow.” (Kajiya 1986)

我们已经知道光栅化(Rasterization)存在一些问题，其中最大的问题在于它不能够很好的处理一些全局的效果如:

• 软阴影
• Glossy reflection——有一些高光，但是没有像镜子那么光滑的高光，比如铜镜
• 光线的多次弹射(间接光照)

而光线追踪(Ray Tracing)可以比较好的解决这些问题！

ps: 虽然光线追踪渲染出来的效果很好，但是它渲染的速度非常慢！

ps again: Thumbnail 《月色真美》。

直射光即直接照射到物体上的光。直射光照射到物体上，产生了强烈的明暗对比，被光直接照射的地方明亮，而没有被照射到的地方则形成了阴影，可以说直射光决定了场景中绝大部分的阴影。

FK (Forward Kinematics)

FK即正向运动学，只要我们定义好了各个关节之间的连接方式，当我们给定每个关节转动的角度之后，物体的各个点在空间中的位置就可以确定了。