本文主要介绍在Unity中如何实现SSAO，项目代码已经开源到GitHub上，点击这里获取！

前向渲染（Forward Rendering）

它是我们渲染物体的一种非常直接的方式，在场景中我们根据所有光源照亮一个物体，之后再渲染下一个物体，以此类推。

前向渲染伪代码:

本节涉及的知识主要有深度测试，模板测试，帧缓冲，帧缓冲对象(FBO)等。

本节主要涉及纹理方面的知识。

这一节回顾OpenGL的着色器语言GLSL。

太长时间没有接触过OpenGL了！由于完成SSAO要阅读比较多的OpenGL代码，在此对前期OpenGL的内容稍作回顾！

本节涉及知识:VAO,VBO,EBO等

直射光即直接照射到物体上的光。直射光照射到物体上，产生了强烈的明暗对比，被光直接照射的地方明亮，而没有被照射到的地方则形成了阴影，可以说直射光决定了场景中绝大部分的阴影。

FK (Forward Kinematics)

FK即正向运动学，只要我们定义好了各个关节之间的连接方式，当我们给定每个关节转动的角度之后，物体的各个点在空间中的位置就可以确定了。