2020-05-05计算机图形学4 分钟读完 (大约 578 个字)

IK & FK

Disney, “Snow White and the Seven Dwarfs” (1937)

Walt Disney Animation Studios, “Frozen 2” (2019)

Sony Pictures Animation, “Cloudy With a Chance of Meatballs” (2009)

疯狂原始人:尼安德特人之谜

FK (Forward Kinematics)

FK即正向运动学，只要我们定义好了各个关节之间的连接方式，当我们给定每个关节转动的角度之后，物体的各个点在空间中的位置就可以确定了。